Com a expansão dos povos germânicos e direção ao Ocidente da Europa, os nobres, com receio dos ataques destes e de outros povos, viram-se obrigados a fugirem para o interior. Foi com esse clima de total insegurança que os nobres viram-se obrigados a defender o seu povo e obviamente a si mesmo. Então mandavam construir enormes castelos de pedra e ao seu redor ficava toda a sua população. Ao mesmo tempo, o rei doava terras aos seus nobres guerreiros em troca de proteção, e estes tinham o poder das terras. Este poder era hereditário e assim foi formada a nobreza feudal. As terras que eram concedidas aos grandes guerreiros da nobreza, passaram a se chamar feudo.
Enganam-se quem pensa que essa relação era feita somente entre nobres e servos, pois tudo começava quando um rei concedia a terra a um conde, por exemplo, neste caso o rei é o suserano e o conde vassalo. Este exemplo deixa bem claro que entre praticamente todos os membros da nobreza existia a relação entre suseranos e vassalos e não somente entre nobres e servos.
Fonte: http://www.grupoescolar.com/materia/as_invasoes_barbaras_-_idade_media.html
Estes povos que estavam ali situados tinham uma única atividade econômica: a agricultura. Com a agricultura sendo a única atividade econômica da época, quem possuía terras ganhou além de força, também ganhou prestígio, o que trouxe o enfraquecimento do rei, já que os servos deviam obediência aos donos das terras.
Os senhores feudais tinham total autonomia em relação ao seu feudo. Daí muitos autores terem o feudalismo como um precursor do poder descentralizado. Os reis não tinham poder de interferir nas regras que eram importas pelos senhores feudais dentro de suas terras.
A sociedade feudal era caracterizada como uma sociedade estamental, ou seja, a posição social de um indivíduo dependia do seu nascimento, além de estar dividida em três classes: Nobres (Guerreiros, reis, condes, viscondes, etc.), Clero (Membros da Igreja) e Servos (camponeses, vilões, lavradores, etc.).
Um feudo possuía no mínimo 12 hectares e era composto pela residência do senhor (geralmente castelos), aldeias (moradias dos servos), vilarejos, igreja e a casa paroquial. A sua produção era auto-suficiente, ou seja tud que era produzido ali era consumido ali mesmo, como por exemplo: roupas e comida. As únicas coisas que não era produzidas nos feudos eram sal e ferro, que eram trazidos de fora.
Para não haver o esgotamento das terras, os camponeses e trabalhadores rurais utilizavam o Sistema de Rotação dos Campos, que consistia em dividir o campo em três partes, duas delas eram plantadas dois tipos de grãos e um ficava repousando. No outros anos os campos de repousos eram sendo alterados.Tudo isso era feito para que não acontecesse o esgotamento da terra.
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